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★自動駕駛能力：（1）便捷采圖：擁有專業(yè)地圖測繪資質，可自建無限面積的城市級清掃地圖，一次采圖，多車共享，遠程更新；（2）自主規(guī)劃路徑 靈活避讓行人、車輛、路線平滑順暢，人群密集處亦不會卡頓。（3）安全穩(wěn)定 雷達、相機、超聲波共同感應，準確感知周邊環(huán)境，配備主動安全模塊，特殊情況下，優(yōu)先接管車輛，保障安全。

★自主通行能力：（1）上路清掃：通過國家工信部自動駕駛公開道路測試，能夠自動抬升道桿、識別減速帶，自動通過路口、過斑馬線。（2）窄路通行：厘米級的定位及車身控制能力，與障礙物間距<10cm也行自由通行，遇石柱路樁可自由通過，單人小路亦可覆蓋清掃。（3）自動返回 在低電、低水、垃圾滿溢時，自動返航并自主泊車，方便快捷。

★高效清掃能力：（1）智能識別：垃圾識別、主動清掃。水管電線識別，抬升掃刷，避免將地面雜物纏繞進車體，減少安全隱患。（2）強力清掃：“清掃-降塵”同步作業(yè)，“干掃-濕掃”自由切換。適用于各種常見路面，耐磨尼龍邊刷，強力清掃樹葉、石子、煙頭、廢紙等常見垃圾。回轉式強力震塵系統，提升濾芯壽命。

（3）極限貼邊：厘米級的定位及車身控制能力，使車輛能夠緊貼路邊道牙或綠化帶，高效清理道路兩側垃圾死角，掃過即凈。

★云端控制能力：（1）移動端-云創(chuàng)之家APP：操作員可遠程下發(fā)清掃任務，查看車輛各項清掃、車況、任務數據。調取車載監(jiān)控，實時查看周邊狀況。（2）電腦端-聯網指揮系統：管理員可無限接入多臺環(huán)衛(wèi)車，實時監(jiān)控畫面回傳，運營大數據一目了然。

★附加功能：（1）智能巡檢：清掃過程中還可識別煙霧、火焰、抽煙、跌倒等安防情況，及時報警，一機兩用。

（2）自主過馬路：識別紅綠燈，依據綠燈剩余時長，預判通行時間，算法自主決策通過或等待，保障安全。